高橋潔，笹瀬巌，森真作，"収束遅延を改善するための観測雑音の推定方法と可変ステップアルゴリズムの提案，" 電子情報通信学会論文誌，vol.J.76-A, no.12, pp.1704-1713, 1993 年12 月.