庄納崇，佐波孝彦，森真作，笹瀬巌，"DS/SS 方式におけるカルマンフィルタを用いた推定符号追跡ループ， 電子情報通信学会論文誌，vol.J.81-B-II, no.12, pp.1103-1115, 1998年12月. .