川瀬徹也，鶴之園秀志，江原直樹，笹瀬巌，"一般化Hough 変換による楕円予測を併用したα-βトラッキングフィルタ，" 電子情報通信学会論文誌，vol.J.80-B-II, pp.879-888, 1997年10月.